选购四轴码垛机器人时，以下是一些注意事项：

1. **性能参数**。包括机器人的负载、运行速度、重复误差等指标以及各项安全防护设施是否完备贴合实际需求；手臂的灵活性，保证在有限的操作空间内能做大的动作范围处理不同的物料及包装要求的能力等方面考虑。 此外还要注意其生产效率如何满足生产线的要求 。后是售后服务能力与售后服务的及时性等等也是需要考虑的因素之一。　 2.　**工作环境的特殊需要和工况条件进行选择**。　　　　 3.**企业预算成本** ：综合考虑价格因素，结合自身实际情况购买适合自己的产品。。需要根据企业的具体应用场景和经济实力来决定购买的价位段机型以满足企业对工作效率和质量的需求并确保安全性高且的机械手供应商以保障长期稳定的合作基础。　 4 . 服务支持也尤为重要 ，例如维修保养服务响应时间和服务质量等因素也需要重点考量以确保后期使用无忧。 综上所述，，建议根据以上提示综合评估找到合适的厂家订购适合自己的智能设备！

请记住这些意见供您参考的同时也要根据自己的具体情况进行调整哦~